第一千七百七十八章 工业机器人的使用

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对于汉国搞运载火箭的历史，秦观多少也是知道一些的，现在，秦观听着当年的历史回顾，心中也是不断澎湃起伏的，咱们的运载火箭，是在国外的封锁下搞出来的，是老一辈科学家们的不断奉献，勇于超越的技术结晶，好在现在，咱们终于开花结果了。

简短的介绍完之后，大家就换上了无尘的衣服，向着总装厂内部而去。

几乎和在电子厂的要求一样，哪怕是空气中有浮尘，也可能会掉落到火箭的内部，哪怕是一个电路出现异常，时间拖延一秒钟，那也会失之毫厘谬以千里。

所以，这里要求得很严格，大家穿着白色的防尘服，走进去的时候，大口罩罩着，几乎只能露出眼睛来。

“哇，有两枚火箭在组装啊。”

当走进去的时候，就可以看到车间的地板上，平躺着两枚火箭。

火箭在组装的时候，有两种方式，现在用的是躺着的，这样的组装是相当顺手的，但是，组装完了之后，需要横着检测一遍，到了目的地，竖起来，还得再检测一遍，而如果是竖着总装的话，那检测一遍就够了。

到了后世，当搞载人飞船的时候，为了方便，就采用了竖直总装的方式，不过那个时候，也不是在这里的工厂了，而是直接在发射场的附近，建起来了新的总装车间。

现在，虽然火箭是平躺着的，但是也可以看到里面的各个部分的构造，工人们正在用灵巧的机械臂，将零件伸到其中去组装。

“贵方的组装，居然实现了自动化？

这简直是太神奇了！”

看到了这些，所有人都发出了感叹。

如果去后世的汽车工厂的生产流水线上，可以看到大量的机械臂，这些就是生产机器人，说起机器人来，一般人能想到的都是和人一样的，其实这是一种误解，在工业上的机器人，是根据自己的工作来进行专门的设计的，大部分的机器人，都是一条机械臂，前面有各种具体的设备，比如抓手，吸盘，焊枪等等。

如果看到一条生产流水线上，有大量的机器人，那说明是先进的，如果大部分都是人工的话，那就是手工作坊，生产出来的产品是没有保证的。

随着人口红利的消失，体力劳动者会越来越少，所以机器人取代工人是一个必然的趋势，不过，要说机器人，可不是后世才有的东西。

第一个用于生产制造的机器人是1956年就出现了，这个时候功能非常简单，不能进行编程，只能通过预设机器臂角度来操作。

之后，这种先进的机器，开始被很多先进国家进行研究了，比如，第一台可编程的商用工业机器人是斯维亚国的ABB公司在1974年1月研发的，这是世界上第一台由微处理器控制的机器人，并且实现了量产。

随着大浪淘沙，到了后世的那个平行时空里，出现了著名的制造机器人有四大家族，即的FANUC、安川电机，ABB和KUKA。

其中，FANUC和 KUKA，主要用于汽车行业；ABB主要用于电子电气和物流搬运，而安川电机主要应用在电机和变频器行业。