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虽然有些意外，但这也丝毫阻挡不了刘胤前进的步伐，在漆县稍作停留之后，刘胤便率大军沿着泾河河谷西进，直指安定郡的郡治临泾。
彭护攻不下临泾，此刻刘胤的援军又大举杀来，不得已他只能是放弃了围攻临泾的打算，退守泾阳，依托卢水胡的老地盘，准备和蜀军打持久战。
蜀军当然不会因为收复临泾就休兵罢战，虽然已经入了冬，天寒地冻的，但为了彻底地解决西北隐患，刘胤决定克服困难，在隆冬来临之际，给予卢水胡和马兰羌一次沉重的打击，一劳永逸地解决西北边患。
罗宪的右军团此次西征带来的是青龙、白虎和玄武三个骑军，朱雀和麒麟两个军留在了冯翊驻守，刘胤便令罗宪率右军团三个骑军从正面直取泾阳，自己率中军团虎骑虎步两个军从侧翼迂回，与彭护展开最后的决战。
为了守卫泾阳，彭护也是调动了卢水胡几乎全部的兵力，蜀军骑军浩大而进，与卢水胡军战于泾阳河谷。
这是一场双方骑兵的大较量，虽然蜀军在装备上占据着优势，但卢水胡仗着人数多，双方卷入了大规模的混战之中，人嘶马鸣，战况激烈，双方互有伤亡，一时之间胜负难分。
这时，傅著和高远率虎骑军和虎步军从左右两个侧翼加入了战团，战场上的形势陡然地发生了变化。
虎骑军如一柄尖刀，直刺卢水胡军的要害，犀利地攻击很快地被突破了卢水胡军的防线，杀得卢水胡人丢盔弃甲，狼狈不堪。
而虎步军却如一把钝刀，虽然不及虎骑军那样的锋芒毕露，但阵型齐整步步为营的压迫式打法，严重地冲击着卢水胡人的阵形。
在蜀军里应外合的强力冲击之下，卢水胡人阵型大乱，渐有不支之状。
这个时候，马格隆率马兰羌人杀了上来，对蜀军的展开了反包围作战。马兰羌人的加入，让卢水胡人的压力大减，开始展开了疯狂地反击。
蜀军的优势在于整体力量，装备优良，阵形齐整，而卢水胡人和马兰羌人的优势在于悍勇骁果，单兵作战能力，在泾阳河谷的这次大战，双方陷入了绞杀苦战，战斗一直从清晨鏖战至黄昏，杀得是天昏地暗，却也难分胜负。
看到天色将晚，刘胤也只得下令鸣金收兵，彭护见状，也下令退兵，于是双方偃旗息鼓，各自后撤十里，安营下寨。未完待续。..
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